[전기대장칼럼] 전기이론 《자동제어 : 제어 시스템의 형태 및 문제와 해설》

전기대장칼럼 '전기이론' (자동제어 : 제어시스템의 형태 및 문제와 해설)

※ 전기대장의 칼럼

 

안녕하세요. 전기대장입니다.

오늘은 자동제어에서 첫 번째 파트인 자동제어계의 요소 중 (1) 제어시스템의 형태에 대해서 알아보겠습니다.

간단한 내용이지만 암기위주이고 공부하지 않으면 단어들이 굉장히 헷갈릴 수 있기 때문에

자주 공부하며 익숙해져야 하는 부분이 되겠습니다.

 

1. 제어시스템의 형태 이론 및 문제

<제어시스템의 형태 이론>

 

■ 제어계

제어계는 크게 개회로 제어계와 폐회로 제어계로 구분됩니다.

 

■ 개회로 제어계

가장 간단한 장치로서 제어 동작이 출력과 관계없이 신호의 통로가 열려 있는 제어계통을 개회로 제어계라 한다.

이 제어계는 피드백이 없어 미리 정해 놓은 순서대로 작동하기 때문에 시퀀스 제어라고도 한다.

 

 

■ 개회로 제어계의 특징

- 제어 시스템이 가장 간단하며, 설치비가 싸다

- 제어동작이 출력과 관계가 없어 오차가 많이 생길 수 있으며, 이 오차를 교정할 수가 없다.

 

■ 폐회로 제어계

제어계의 출력이 목표값과 일치 하는가를 항상 비교하여, 일치하지 않을 때에는 그 차에 비례하는 동작 신호가

제어계를 다시 보내져서 그 오차를 수정하도록 하는 궤환 경로를 가지고 있는 제어계로서 궤환 제어계라고도 한다.

 

■ 폐회로 제어계의 특징

① 생산품질향상이 현저하며 균일한 제품을 얻을 수 있다.

② 원료, 연료 및 동력을 절약할 수 있으며 인건비를 줄일 수 있다.

③ 생산 속도를 상승시키고, 생산량을 크게 증대시킬 수 있다.

④ 노동조건의 향상 및 위험 환경의 안정화를 기여할 수 있다.

⑤ 산설비의 수명 연장, 설비 자동화로 원가를 절감할 수 있다.

 

 

<제어시스템의 형태 관련 문제>

 

(1번) 피드백 제어계의 특징이 아닌 것은?

 

① 정확성이 증가한다.

② 대역폭이 증가한다.

③ 구조가 간단하고 설치비가 저렴하다.

④ 계의 특성 변화에 대한 입력 대 출력비의 감도가 감소한다.

 

(2번) 다음 요소 중 피드백 제어 장치에 속하지 않는 것은?

 

① 기준입력요소

② 조절부

③ 검출부

④ 제어 대상

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